Pháo đài cổ

Tin học trẻ toàn quốc năm 2013 - Bài 3/3
 Trong những ghi chép cổ xưa có những thông tin về một pháo đài cổ ở thành Vinh. Trên bản đồ phẳng với hệ tọa độ vuông góc xOy. Nền pháo đài có các cạnh hình chữ nhật với các cạnh song song với một trong hai cạnh của hệ trục tọa độ những khảo sát gần đây tại vị trí (Xo,Yo) đã khẳng định rằng vị trí (Xo,Yo) nằm trong vị trí pháo đài cổ xưa.
Em được yêu cầu xác định vị trí nền của pháo đài cổ bằng một robot hoạt động theo quy trình sau. Tại mỗi bước, em yêu cầu robot đào sâu để khảo sát tại vị trí em lựa chọn